Автоматическая коммутация

Благодаря автоматической коммутации магнитные полюса катушки меняются на противоположные при достижении полюсов постоянного магнита. Теперь они уже не разноименные, а одноименные полюса относительно ближайших полюсов магнита. Поскольку одноименные полюса взаимно отталкиваются, катушка продолжает вращаться, а ее полюса притягиваются к соответствующим полюсам на другой стороне магнита. Данный цикл повторяется направление тока меняется каждый раз, когда полюса катушки располагаются напротив разноименных полюсов постоянного магнита, и катушка будет вращаться, пока не будет отключен источник питания.
Вращающаяся часть электрической машины называется ротором (или якорем), а неподвижная - статором. В простом электродвигателе постоянного тока блок катушки служит ротором, а постоянный магнит статором.
В некоторых двигателях для создания магнитного поля вместо постоянного магнита используют электромагнит. Витки проволоки такого электромагнита называются обмоткой возбуждения.